伤残金理赔合同争议

因工伤残八级。理赔前我们和单位负责保险的主任到投保的保险公司咨询赔偿项目及赔偿金额时，保险公司负责理赔的工作人员告诉我们：八级伤残赔偿金是80000元（计算公式；死亡伤残限额40万X20%）。我们和单位就按保险公司说的八级伤残赔偿金80000元与单位签了赔偿协议。但是，等赔偿金回来后理赔详单上八级伤残赔偿金是91432.00元（计算公式；八级伤残22858元/年X20年X20%）。单位只按协议中签的80000元赔偿金赔付给我们，相差的11432元留在了单位。我们认为这笔伤残金是赔付给我们的，单位不应该截留。我想问问：单位截留的这11432元我们能要回来吗？

你好，能要回来，可以及时仲裁、起诉解决。